在野外，一个狗群的成员互相熟悉，个别狗只在“群”内的位阶决定了他的地位与角色。当它们遇到“群”以外的其他犬只会造成疑虑，若它们感觉受到威胁，便会展现许多肢体语言及攻击行为。但是在人的社会里，人们期望狗能表现完全不同的反应，各种狗包括公的、母的、大的、小的来自不同家庭的犬只每天都会在街上或公园相遇或混在一起，人们期望犬能和平相处而不会发生冲突。要达到上述要求有两项要素：
１．在狼被驯化为家犬过程中，经由育种与选育，选择保留了那些停留在幼犬行为（或永久依赖性幼年行为）的犬只。家犬无法成长或获得像一只成年的狼那样的完整行为，而是停留在柔顺的与喜欢游戏的行为阶段。
２．在幼犬时期精心安排许多社交活动，使幼犬习惯与不同品种犬只相处而不发生冲突。教导幼犬那些闻起来味道不一样，外型也不一样的狗都是友善的，可愉快相处。
当人们在街上或公园溜狗，狗相遇后混在一起前会互相嗅闻认识（一种狗的社交仪式），此项仪式显示狗有意愿介绍自己并与其他犬只建立社交关系。狗也会用各种不同的方式宣示它们的存在与意义，例如抬腿、排尿或排便标示。
气味讯号：
狗以气味标示它的地盘或使用区。气味可显示标示者的健康、社会地位、荷尔蒙状态。狗能嗅觉出其他动物的恐惧反应。一只恐惧中的狗会释放出一种费洛蒙化学物质，用以警告其他动物“有危险存在”。此点可解释为何一头从未在兽医院受过任何伤害的狗也会害怕到兽医院。
视觉讯号：
当犬只进入视线范围，视觉讯号就取代气味讯号。当两只陌生的狗在无人带领下自由相遇时，它们会花一段时间相互认识。开始时狗会站直，再慢慢小心靠近，经常采取间接绕圈互相接近。直接接近常被解释为有威胁性的动作。靠近后互相嗅闻，先闻头部脸部，再闻味道最强烈的生殖器部位，再下来狗可能就此走开，交流结束或都其中一只狗尝试开始游戏，它将前爪举在空中挥动，前躯下俯或叫声邀请一起游戏。游戏式打斗看起来粗野，但是都明确的依据它们的社交规范进行，不会重咬也很少有明显的强势主导行为。
肢体语言：
狗与狼的肢体语言很相似，狗在安静和祥时，身体姿势放鬆脸部表情和平，耳朵停留在正常位置（品种有别）尾巴下垂，身躯不会拱起或提昇，眼睛微闭、唇部与颈部肌肉鬆弛。当狗很有信心并要向另一只狗显示他的权威与优势地位时，身躯稍微拱起準备随时采取行动。
当两只狗想遇时，有时用身体姿势表示优势或顺从。有时一只狗会将前爪放在另一只的背部或尝试驾乘另一只狗。只有很少的情况下会出现一只狗将头部压在另一只狗的背部或颈部以显现它的主导优势。大部分情形狗很轻易的区分出差异，终止交流或进入游戏或和平的分手。事实上狗会打架都是主人涉入、干预或终止狗儿们都熟悉的沟通行为。
学习与记忆：
狗会以“条件反射”（即某一行动会产生某一结果方式加以学习。研究者为了收集狗的唾液，将肉粉放入狗的口中，使狗分泌唾液。不久他发现狗一看到研究人员即分泌唾液，因为它期待会获得肉粉。研究者使用其他方式的刺激（比如铃声）与饲喂肉粉的行动配对，狗不久即对其他刺激（铃声）反应而分泌唾液。饲主也经常看到他的狗有此种联结（行动－结果）现象。
美国心理学家B.FSkinner（1904-1990）证实狗可依据它的经验与结果，学习加以改变与调整它的行为。也即是说明狗能够做决定，具有对事件加以辨识与记忆的能力，并能表达它的意图。如此使得狗的训练变得相当复杂。
狗的尾巴：
狗的尾巴会显示它的情绪与意图。高举的尾毛显示狗有信心、兴奋或强势。摇尾巴表示高兴与兴奋。尾巴高举竖直并做小幅度高频率的摇动表示狗在显示它的强势（或主导优势）。尾巴下垂作慢节奏的摇摆表示狗“不确定”。
声音沟通：
狗的声音的表达范围很广，有婴儿哭声、警戒低吼、高亢吠叫、要引人注意的叫声、嚎叫、痛苦的低吟、尖叫与快乐的呻吟等，有些狗会有类似狼的嚎叫。
狗的声音有呼啸、低吼到咆哮。狗用声音表达感情，高音调或高音量显示受挫折或激动。吠叫不代表攻击性，常常是表示“快一点来游戏”及“很高兴看到你”。低吼在成犬具有攻击意味，有些狗喜欢玩“低吼”声，但它的态度是明确的，有些狗可在“低吼”声中抑扬顿挫，具攻击意味的低吼其身体也呈现攻击姿态。